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始建�1950年的太原重型�(jī)械集�(tuán)是新中國(guó)自行�(shè)�(jì)建造的第一座重型機(jī)械制造企�(yè)。近年來(lái),工廠設(shè)備和工藝逐步更新?lián)Q�,多�(shù)生產(chǎn)已經(jīng)�(shí)�(xiàn)了高端化和智能化�
大部分重型裝備零件制造從一塊鋼板開(kāi)�。剛剛送上切割�(tái)的鋼板首先要做的�,在每�(gè)被切割出�(lái)的零部件的位置上噴涂二維碼,作為這�(gè)零件唯一的身份標(biāo)�(shí),在后續(xù)生產(chǎn)中可以精�(zhǔn)地判斷零件的位置�
鋼板的切割是利用等離子弧或激光的高溫將金屬融�,再通過(guò)高速氣體吹走把融化的金屬吹�,全�(guò)程都是由電腦控制自動(dòng)完成�
完成切割�,會(huì)有AI�(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)�(shí)別系�(tǒng)�(zhí)行分揀作業(yè)�1500公斤�?xún)?nèi)的零件可以實(shí)�(xiàn)毫米�(jí)分辨,并且在后續(xù)4000多�(gè)生產(chǎn)路徑�,準(zhǔn)確為每一�(gè)鋼板零件選擇它的生產(chǎn)路徑�
不同外形尺寸的零件會(huì)由碼垛機(jī)器人,分別分揀到對(duì)�(yīng)的料筐里,通過(guò)AGV�(yùn)輸小�(chē),運(yùn)送到指定的貨位。這些零部件在離開(kāi)下料�(chē)間之�,還�(huì)�(jìn)行智能焊�、涂裝等一系列工序之后,最終�(jìn)入加工裝配聯(lián)合廠房�(jìn)行總裝�
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